缸内制动的工作原理是利用发动机的压缩阻力、内摩擦力和进排气阻力来制动驱动轮。当松开油门时，在压缩冲程的上止点附近，排气门会瞬间打开，释放高压气体，关闭排气门。此时，气缸内的气体很少，在膨胀冲程中，活塞从上止点向下运动时，气缸会产生负压，使气体产生制动作用，从而产生反方向的转矩，达到制动的效果。缸内制动的制动力大约为发动机功率的80%，但由于配气机构和摇臂、推杆等部件的磨损较大，容易疲劳断裂，因此需要注意保养和维护。
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