你说的太乱了，其实挺简单的，各自管各自的，
第一发动机只看着蓄电池的电压，也就是电量，发现电辆不够了就开始转发动机带发电机，如果到达一定的电压，就是电池量够了，就把发动机停下来。
第二就是发动机基本保持在2000转，这个内燃机效率最高的点工作和它相匹配的发电机也可以高效运转，最省油得到最多的电。
第三如果由于你的车速过快，你的耗电量过高，2000转的发动机的正常为蓄电池充电的时候，电池的电量仍然在下降，那发动机会适当抬高转速。
第四，由于高速制动时所产生的电量很大，蓄电池无法对那么大的电流进行有效的存储，所以在这个时段发动机会停止工作。
第五在低速运行时，如果你的蓄电池电压达到一定程度，或者说你的蓄电池电量存储在百分之60以上，那么这个时候发动机停止工作，类似于纯电车辆行驶。
第六，由于你采用的是定速巡航，所以电机的输出功率根据你的车速做pi调节运算，虽然车速恒定，但是电机的耗功输入功率在不停改变。
不能把这些东西都混为一谈来谈，不然的话逻辑就全乱了。一个逻辑是一个逻辑，只能有一条逻辑上的优先或一条逻辑上的静止，而并不是你说的这种胡乱的逻辑控制[我想静静][我想静静][我想静静][我想静静]
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