半挂车尾控制口诀：反打回正。
半挂倒车时的反方向并非一直反方向，只打一把，谨记“回正”才是半挂倒车的关键。半挂车尾部向左翘起时，应向右打方向；向右翘起时，应向左打方向；正所谓“屁股右翘，方向左打”；“屁股左翘，方向右打”。这是一个反方向的过程。
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