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在动力传动到中央传动齿轮后,分成两路抄,通过牙嵌各由一只转向齿轮传给转向半轴,。
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转向半轴的外端有刹车机构,转向半轴上有一小齿轮,把动力传递给最终传动的减速齿轮,由减速齿轮带动驱动半轴旋转,驱动半轴的外端有驱动轮。
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带动履带运转.转向时,转向操纵机构通过转向拨叉将某边的百转向齿轮向外拨动。
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其牙嵌与中央传动齿轮脱离,并且转向半轴外端的刹车刹住转向半轴,此时,另一边的履带仍在运动度,带动方向盘转向
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