汽车转弯时的轨迹是什么？

汽车四个轮子的轨迹半径是不一样的，这是由于地面的摩擦力要保持四个轮子都是做纯滚动。汽车的左右两个轮子之间有一个差速器，会自动调节左右两个轮子的速度以满足此要求。

汽车差速器是驱动轿的主件。作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。

汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。

汽车的方向稳定性关系到汽车的操纵稳定性，直接关系到汽车的行驶安全，已成为衡量现代汽车的重要性能之一。

任何汽车在转向时都有转弯半径，设R为汽车纵向对称面至瞬时转向中心O的距离。假设汽车轴距为L，两前轮主销轴线的距离为K，β为外侧转向轮转角，则转弯半径R近似为 L/sinβ。如果实际的转向轨迹圆偏离R，就发生不足转向或过度转向的现象。

汽车高速行驶开始转向时，因受汽车向前行驶的惯性作用，汽车会对转向产生瞬时抵抗，便产生了轮胎侧偏角，即汽车行驶方向与车轮朝向所成的夹角。车轮的侧偏角除了由轮胎的侧偏特性造成外，还由悬架的结构因素所造成，例如悬架的刚度和几何特性等。

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