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2024-03-13 21:221.
通过雨刮器结点和地面中心线重合，根据左轮位置进行判断；
2.
通过面板和立柱的交角和中线重合，车身离中线60厘米；
3.
通过右雨刮器和目标相交时，根据右轮压线位置进行判断；
4.
右喷水器和路面边目标重叠时，车身离路边有60厘米。
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